Řízení
(8.9.2004)

Co budeme potřebovat?

Prvně jsem začal hlavou řízení. Do plocháče 50 mm širokého udělat otvor pro trubku, která bude tvořit hlavu řízení. Ta musí být vybavena "osazením" pro silonová futra a otvorem pro našroubování mazničky. Po té usadit tento plocháč na vrch "trojúhelníku", který vznikl spojením původního rámu a předního horního závěsu tlumičů. Plocháč musí být odšroubovatelný z důvodu případné demontáže řízení.

Jednotlivé díly řízení Příprava rámu - lože pro hlavu řízení

Po přípravení lože pro plocháč nezbývá nic snažšího, než si vytýčit směr, kudy půjde osa řízení. V tom směru vevaříme do plocháče "hlavu" řízení. Do spodní části trubky, která bude sloužit jako osa řízení zavaříme M12 šroub, na který mezi dvě kontramatky přišroubujeme z pasoviny uřízlou hranatou podložku 40 x 40 x 5 mm. Tu zavaříme mezi dvě trubky tvořící spodní rám (mezi unašeče ramen přední nápravy).

Spodní úchyt řízení

Dále jsem si připravil "páky" na kola a "trojúhelník" na osu řízení,do kterých mi soustružník udělal kuželové díry na kulové čepy. Ten jsem přivařil na osu řízení, spolu s podložkou, která se bude zespodu opírat o silonové lože hlavy. No a pak jsem to sestavil...

Sestavená část řízení


Nejpozději teď přichází ke slovu výpočty. Já si je teda, přiznám se, udělal už před tím, ale nějak jsem to zapomněl napsat :o). Každé kolo bude mít jinou maximální výchylku natočené vpravo a vlevo. To je ostatně jasné z principu zatáčení. Takže je třeba spočítat, jaké že ty výchylky mají být (resp. by měly být, protože je jasné, že se to asi na 100% nepovede udělat). Abyste to měli jednodušší, pokud dodržíte stejné rozměry jako já (uvedeny níže), bude vám platit tahleta tabulka:

poloměr r (mm) úhel
vnější kolo
úhel
vnitřní kolo
2000 28,6 37,1
2250 25,7 32,5
2500 23,3 28,9
2750 21,3 25,9
3000 19,6 23,5
3500 16,8 19,7
4000 14,8 16,9
4500 13,1 14,8
5000 11,8 13,2
7000 8,4 9,1
10000 5,9 6,2

Pokud by to někoho zajímalo a chtěl si udělat podobnou tabulku v Excelu, nebo pokud budete mít jiné rozměry, ve sloupcích se nachází tyto vzorce:

vnější kolo
=ZAOKROUHLIT(90-(ARCTG(($A3-(130))/1020)*180/PI());1)

vnitřní kolo
=ZAOKROUHLIT(90-(ARCTG(($A3-(130+520))/1020)*180/PI());1)

kde $A3 = poloměr zatáčení v mm,
130 = vzdálenost od "svislého čepu" předního kola k vnější straně kola,
520 = rozteč "svisých čepů" předních kol a
1020 = rozvor čtyřkolky

Podle výpočtů a s využitím níže vyfoceného udělátka jsem vyzkoušel délku "pák", které se musí přivařit na unašeč kola. Vycházelo to, takže už nezbývá nic jiného, než to kolo, které jsem doposavad měl slisované rozlisovat, všechno to svařit, nastříkat alespoň základovkou (a na ploše u kola i vrchní barvou - tam už se pak nedostanu) a slisovat do konečné podoby. Také už musím nalisovat silonová pouzdra do ramen.

Pomůcka pro měření náklonu kol Sestavené kolo včetně brzdy a unašeče Rameno s nalisovanými pouzdry a osičkou

Další záležitostí je držák řidítek. Ten jsem udělal z plocháče 50x5mm, se vzpěrama, trubkama atd. asi nejlépe to popíší fotky... Jena na vysvětlenou - do té "mezery" se zasouvá trubka, které vykukuje z hlavy řízení - cca 53mm. Ta podložka, která je na konci se totiž opírá přímo o hlavu řízení.

Držák řídítek Držák řídítek Kuláky, akorát bez kontramatek

No, a už se nám to chýlí. Teď všechno sestavit, sešroubovat, zprovoznit provizorně alespoň zadní brzdu, ... a je tu



První zkušební jízda
(15.9.2004)

Už skoro opravdová čtyřkolka


Zatím sice bez motoru - pouze z kopce, ale zase ve dvou (já a Jiřík) :o). Vyzkoušel jsem u ní to, čehož jsem se nejvíc obával - aby se to nemělo tendenci převracet - NEMÁ, juchůůůů....

... ale tím samo ještě nekončíme   >>>